发布日期：2026-02-05 浏览次数：3
一、一个在现场反复出现的真实问题
在使用西科SEKO仪表+SEKO计量泵组成的自动加药系统中，工程现场经常出现这样一种情况：
•仪表运行正常
•计量泵工作正常
•探头数据也能显示
但只要发生以下变化之一：
•药剂浓度改变
•药剂稀释比例调整
•更换药剂批次或品牌
系统就会出现：
•数据上下波动
•加药量忽大忽小
•PID怎么调都“别扭”
•越调越不稳定
最终往往被误判为：
“SEKO仪表不稳定”
“PID不好用”
“控制系统有问题”
但在绝大多数工程案例中，真正的问题只有一个：
药剂浓度变了，但PID逻辑却还停留在“旧系统状态”
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二、先说结论：为什么“浓度变化”一定要重调PID？
在SEKO自动加药系统中，必须明确一个核心工程事实：
药剂浓度变化，本质上等同于系统控制“增益发生变化”
而PID控制的前提是：
•系统响应特性相对稳定
•控制对象的“灵敏度”不突变
一旦药剂浓度变化，却仍沿用原有PID参数，就必然导致：
•控制过慢
•控制过冲
•甚至控制震荡
这不是操作问题，而是控制逻辑层面的必然结果。
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三、SEKO仪表自动加药系统的控制本质是什么？
1️⃣SEKO仪表并不是“调流量”，而是在“调结果”
无论是：
•余氯
•ORP
•pH
•电导率
SEKO仪表的核心任务只有一个：
让“测量结果”回到目标值
而计量泵只是执行工具，并不理解：
•药剂浓度
•药剂成分
•单位投加量带来的影响
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2️⃣PID控制的核心逻辑（工程角度）
PID实际做的是：
•P：判断“偏差有多大”
•I：判断“偏差持续多久”
•D：判断“变化速度有多快”
而所有这些判断，都默认一个前提：
同样的加药动作，带来差不多的水质变化幅度
一旦药剂浓度改变，这个前提就被打破。
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四、药剂浓度变化，对PID控制造成的真实影响
场景一：药剂浓度升高（常被忽略，但最危险）
例如：
•次氯酸钠从8%→10%
•酸碱溶液浓度提高
在这种情况下：
•同样1次加药
•实际水质变化更剧烈
如果PID参数不变，系统会表现为：
•数据迅速冲过设定值
•PID被迫反向修正
•形成明显震荡
这类震荡，90%并非仪表问题，而是PID过于“激进”。
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场景二：药剂浓度降低（最常见）
例如：
•PAM稀释倍数加大
•次氯酸钠有效氯下降
系统表面现象是：
•怎么加都加不够
•PID输出持续拉高
•积分项不断累积
最终结果是：
•突然“猛加”
•数据剧烈波动
这是典型的积分饱和问题。
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场景三：高粘度药剂浓度变化（PAM最典型）
浓度变化→粘度变化→实际流量变化
但PID并不知道这一点，只能“盲目补偿”。
结果往往是：
•控制延迟
•振荡周期变长
•现场感觉“怎么调都不顺”
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五、“浓度变化+PID重调”的正确工程逻辑（核心）
第一步：先确认“浓度变化类型”
在SEKO系统中，必须先搞清楚：
•是有效成分变化？
•还是稀释比例变化？
•还是粘度变化？
不同类型，PID重调的侧重点完全不同。
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第二步：先修正“比例关系”，再谈PID
重要工程原则：
PID不是用来补偿“浓度错误”的
PID只能在“比例关系正确”的前提下工作
因此在浓度变化后，第一步应当是：
•修正计量泵基础流量
•或修正控制比例系数
让系统回到一个“合理区间”。
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第三步：重新评估系统“灵敏度”
浓度变化后，系统会出现：
•同样输出→更大变化
•或同样输出→更小变化
此时应重点调整：
•P（比例）参数
工程经验总结：
•浓度升高→P必须降低
•浓度降低→P可以适度提高
否则震荡几乎不可避免。
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第四步：重新限制积分作用（I）
在浓度变化后，积分项往往是问题根源。
正确做法包括：
•降低积分强度
•延长积分时间
•或短期关闭积分，先稳定系统
等系统稳定后，再逐步引入积分。
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第五步：D参数只用于“抑制过快变化”
在SEKO自动加药系统中：
•D不是必需项
•但在浓度升高、响应变快时非常有用
D的作用是：
提前“踩刹车”，防止冲过头
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六、一个真实工程案例逻辑说明
某污水站：
•原次氯酸钠：8%
•更换为：10%
•PID参数未调整
结果：
•ORP上下波动
•计量泵频繁启停
•药耗反而上升
处理思路并不是“修仪表”，而是：
1.先下调计量泵最大输出
2.降低P值
3.限制I的累积速度
4.小范围引入D抑制冲击
最终系统稳定，药耗下降，数据平滑。
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七、为什么很多人“PID越调越乱”？
原因只有一个：
试图用PID，去补偿本应由“浓度修正”解决的问题
这是工程上最常见、也是最隐蔽的错误。
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八、工程经验总结（非常关键）
请记住以下三句话：
1️⃣药剂浓度变化≠小调整，而是系统条件变化
2️⃣PID只能在比例正确的前提下工作
3️⃣不重调PID，系统不可能长期稳定
这不是SEKO的问题，而是所有自动加药系统的共性规律。
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结语：真正会用SEKO自动加药系统的人，一定懂“浓度+PID”
西科SEKO仪表与计量泵本身具备：
•很高的稳定性
•很好的重复性
•完整的自动控制能力
但只有理解：
•药剂浓度变化的工程影响
•PID参数与系统灵敏度的真实关系
才能真正做到：
•加药不震荡
•数据不乱跳
•系统长期稳定运行
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四川恒泰环境科技有限公司
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